怎样顺利拿到赔偿金，交通事故中一辆半挂车和行人相撞 行人死亡 半挂车有全险 交警给出认定书后 双方调解达成协议 赔偿过程中车主没有现金进行赔偿 要死者这一方出具材料经保险公司赔偿后进行赔付 死者一方怎样顺利拿到保险公司的赔偿金 保险公司的赔偿金是给车主还是直接给死者一方

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